펌웨어 설계

각 장치의 두뇌는 장치 내부에서 작동하고 작업의 전체 논리를 구현하며 현재 플랫폼(MCU 또는 MPU)과 통합되는 펌웨어 및 소프트웨어입니다.

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주요 기능

언어

C/C++ / 어셈블러

다이어그램

블록 / UML / 워크플로 / API

인터페이스

I2S / SAI / MIPI-DSI / MIPI-CSI / USB 2/3.x / LTDC / DDR3/DDR4/LPDDR4 / I2C / SPI/QSPI / UART / CAN / 이더넷 / 1-Wire / 아날로그 HD(AHD) / CVBS

무선 전화

NB-IoT / LTE M / GPRS / GPS / LTE / UWB / WiFi / BLE / ZigBee / Z-Wave / LoRa / Thread / 6LoWPAN / Sub 1GHz / NFC (13.6MHz) / RFID 433MHz 및 128kHz / RAIN RFID 860-960MHz / Wi-Fi HaLow Sub-GHz

프로토콜

MQTT / HTTP / FTP / Modbus TCP/RTU / SNMP / TCP/IP / UDP/IP / DLMS / 사용자 정의 프로토콜

보안

AES / SSL/TLS / 사용자 정의 알고리즘

라이브러리와 프레임워크

TouchGFX(MCU용 GUI 라이브러리) / emWin(MCU용 GUI 라이브러리) / LVGL(MCU용 GUI 라이브러리) / WolfSSL(SSL/TLS) / Mbed TLS(SSL/TLS) / osxMotionFX(칼만 이론을 기반으로 한 센서 융합 알고리즘) / FatFS / lwIP(TCP/IP 스택) / WICED(Wifi 스택) / aws/amazon-freertos / Paho MQTT / TensorFlow Lite

임베디드 OS

FreeRTOS / TI-RTOS / ZephyrOs / 임베디드 리눅스 / Yocto / ROS

MCU

NXP(i.MX-RT1160, i.MX RT1064, LPC1100, LPC4000) / Nordic(NRF52/NRF53/NRF9160, NRF7002) / TI(CC3220/CC26xx/CC1100/CC3200/MSP430) / Espressif(esp32-s2, esp32-s3, esp32-c2, esp32-c3, esp32, esp32-h2, esp8266) / ST(STM32H7/F7/F4/L4/F0/L0/WB/WL/G0 및 STM8) / Atmel/Microchip(SAM D20/D21/L21/R21/V70/V71/SAMA5/SAM4/SAMD4) / 실리콘랩스(EFR32/ZGM130S) / 사이프러스(PSoC 3/PSoC 4) / 키네티스(패밀리 MK81FN256VDC15) / 홀텍(HT66xx, HT68xx)

MPU(마이크로퍼)

아날로그 디바이스(ADSP-2156x SHARC) / 퀄컴(스냅드래곤 625/425/610/845) / 올위너(V3S, V3LP, A64, A33, H3, H6 시리즈) / NXP(I.MX6/I.MX7/I.MX8) / ST(STM32MP1)

때때로

NVIDIA(Jetson Nano, Jetson Orin SOM) Toradex(IMX6/IMX7/IMX8 SOC가 있는 Colibri iMX6, IMX7, IMX8 SOM) Compulab(NXP-iMX8Plus 및 iMX8M SOC의 CL-SOM-iMX8Plus, UCM-iMX8M SOMS) Raspberry pi(CM3, CM4 SOM) Inforce(Qualcomm Snapdragon 410, 820, 845 SOC) 8devices(Qualcomm IPQ6000/IPQ6010 SOC의 Mango SOM) Sensiedge(SensiBle 1 및 2, SensiLora SOM) Amdesigner(Rockchip RK3588 및 RV112 MPU가 있는 CM3588, MINI1126 SOM)

우리가 사용하는 도구

ST 큐브 IDE

CC스튜디오

세거 임베디드 스튜디오

Espressif를 위한 Eclipse IDE

PSoC® 크리에이터

심플리시티 스튜디오

AVR® 및 SAM 장치용 Atmel/Microchip Studio

MCUXpresso IDE

CrossCore® 임베디드 스튜디오

GCC(바메탈)

아두이노

홀텍 HT-IDE3000

프로젝트 프로세스

Alpha Beta Gamma

요구사항 설계

첫 번째 단계로 우리 팀은 펌웨어의 기술적 요구 사항을 작성합니다. 여기에는 모든 하드웨어 부품(무선/전선 인터페이스, 센서, 제어 부품), 통신 프로토콜 및 작업의 전체 논리를 포함한 전원 모드가 설명됩니다.

다이어그램 디자인

이 단계에서는 요구 사항에 따라 아키텍처 설계를 합니다. 일반적으로 워크플로 다이어그램(작업의 심층 논리 설명)과 UML/API 다이어그램(모든 파일과 코드 클래스/모듈 설명)이 포함됩니다.

코드 개발 시작

이 단계에서는 UML/API를 기반으로 작업 범위를 작은 스프린트(각각 보통 2주)로 나누고 각 파트의 전달을 통해 전달을 계획합니다. 매주 계획에 따라 코드를 작게 전달합니다.

코드 검토 및 테스트

코드 크기와 예산이 충분하다면(규칙이 있습니다) 각 코드 파일에 대해 책임 있는 엔지니어가 코드 검토를 하고, QA 엔지니어가 테스트(통과 검토)한 후(수동 또는 테스트 코드 작성) 검토합니다. 현재 단계에서는 Jira의 병합 요청 및 관리 스키마가 있는 표준 GIT 메커니즘을 사용합니다.

코드 전달

고객과 동의한 코드의 일부가 완성되면 펌웨어를 제공합니다. 일반적으로 이 GIT 표준 메커니즘인 제공/릴리스 코드와 GIT 태그를 사용합니다. 제공에는 현재 단계의 전체 개발, 코드 검토, 전체 회귀 테스트 및 코드의 현재 부분이 개발 키트 또는 사용자 정의 장치에서 어떻게 작동하는지 보여주는 데모 프로젝트가 포함됩니다(이 단계에서 준비가 된 경우)

하드웨어 개발자를 사용하여 장치를 가져옵니다.

장치의 샘플이 준비되면 샘플 테스트를 위한 테스트 코드를 준비합니다. 테스트 코드는 일반적으로 모든 주변 장치(인터페이스, 센서, 제어 부품)를 검사하고 테스트 결과를 콘솔에 출력합니다. 문제가 있는 경우 펌웨어 개발자는 하드웨어 개발자와 협력하여 문제를 찾아 수정합니다.