Profesjonelle tjenester for utvikling av innebygd fastvare i C/C++

Som et ledende selskap for utvikling av innebygde systemer, designer og implementerer vi høytytende, lavnivå firmwareutviklingstjenester i C/C++, og fungerer som hjernen bak sofistikerte MCU- og MPU-plattformer.

Contact

Tilpassede firmwareutviklingstjenester for innebygde enheter, IoT og medisinske enheter

Vi er et globalt anerkjent firmwaredesignfirma som leverer omfattende utvikling av innebygde systemer og firmwareutviklingstjenester i robust C/C++ og Assembler. Vi spesialiserer oss på å designe den viktigste driftslogikken for intelligent IoT, industriell automatisering og medisinsk utstyr i klasse II/III, og tilbyr fullsyklus-utvikling av innebygde systemer, fra tilpassede bootloadere og lavnivådrivere til sofistikerte applikasjonslag. Våre ekspertingeniører innen innebygd programvare leverer pålitelig, høytytende, MISRA C-kompatibel kode som driver ytelse, med fokus på effektivitet, sanntidsrespons og sikkerhetsprotokoller i bedriftsklassen som SSL/TLS, WolfSSL/Mbed TLS og AES. Vi er stolte av å betjene kunder i USA, Storbritannia, Tyskland, Canada og Australia, og sørger for at løsningene våre oppfyller de høyeste internasjonale kvalitetsstandardene (ISO 9001/13485).

Vår dyptgående tekniske ekspertise dekker et bredt spekter av innebygd programvareutvikling, inkludert bare-metal-programmering og komplekse sanntidsoperativsystemer (RTOS) som FreeRTOS (inkludert Amazon FreeRTOS), TI-RTOS og ZephyrOS. Vi utmerker oss i kraftige plattformer som kjører innebygd Linux og tilpassede industrielle distribusjoner som Yocto og Buildroot, inkludert erfaring med ROS (robotoperativsystem). Vi mestrer kritiske lavnivåoppgaver, inkludert presisjonsstrømstyring, tilpassede kommunikasjonsprotokoller (Modbus, DLMS) og kompleks integrering av RF-antennematching for komplekse trådløse protokoller: UWB, LoRa/LoRaWAN, Thread, ZigBee, 6LoWPAN og NB-IoT/LTE M. Ved å bruke spesialiserte verktøy (som ST Cube IDE, PSoC Creator, CCSTUDIO og GCC) på banebrytende plattformer som NXP (i.MX RT-serien, I.MX6/7/8), Nordic (nRF52/53/9160), STMicroelectronics (STM32H7/F7) og NVIDIA Jetson SOM-er, transformerer vi ambisiøse konsepter til sertifiserte, markedsklare løsninger.

I motsetning til frittstående firmware-designfirmaer, tilbyr Droid-technologies en enhetlig ingeniørtilnærming, som integrerer vår innebygde programvareutvikling umiddelbart med interne maskinvare-, mekaniske og QA-team. Denne synergien reduserer tiden til markedet betydelig med opptil 30 % og minimerer risikoen forbundet med maskinvare-/firmwareintegrasjon i sen fase. Vår forpliktelse til kvalitet er bevist ved at vi overholder strenge ISO 9001:2015- og ISO 13485-standarder (medisinsk utstyr) gjennom hele utviklingsprosessen. Vi leverer ikke bare ren, vedlikeholdbar kode, men sikrer også sømløs overgang til produksjon, og hjelper kundene med å oppnå optimal BOM-kostnad (Bill of Materials) og full CE/FCC-samsvar. Samarbeid med vårt ekspertteam for å akselerere produktlanseringen din og sikre ingeniørmessig kvalitet fra konsept til endelig produksjon. Kontakt oss i dag for å diskutere dine krav til innebygde prosjekter.

Viktige funksjoner

Innebygd C/C++ og assemblyprogrammering

Vi spesialiserer oss på MISRA C/C++-kompatibel koding for forretningskritiske systemer, og sikrer høy ytelse, minneeffektivitet og langsiktig vedlikehold av den innebygde firmwaren din.

Design av fastvarearkitektur for innebygde systemer

Våre firmware-designtjenester starter med grundig arkitekturplanlegging, det kritiske første trinnet for vellykket utvikling av innebygde systemer. Vi bruker standardiserte diagrammer for full kodetransparens og skalerbarhet, inkludert blokkdiagrammer (struktur på høyt nivå), UML-diagrammer (kodeforhold), arbeidsflytdiagrammer (logikk-/tilstandsstyring) og API-diagrammer (dokumentert modulinteraksjon). Denne strukturerte metodikken akselererer prosjektets tidslinjer, minimerer risikoer i sen fase og garanterer en robust arkitektur for innebygde systemer.

Lav-/høyhastighetsgrensesnitt og fastvareintegrasjon

Ekspertintegrering av høyhastighetsgrensesnitt (I2S, SAI, MIPI-DSI, MIPI-CSI, USB 2/3.x, LTDC, DDR3, DDR4, LPDDR4, I2C, SPI, QSPI, UART, CAN, Ethernet, 1-Wire, Analog HD (AHD), CVBS) med komplekse firmwaredrivere. Vi garanterer signalintegritet og lav latens for avansert databehandling.

Utvikling av RF- og IoT-firmware

RF-firmwareutviklingstjenester: Vi mestrer kompleks trådløs sameksistens og optimalisering for energieffektiv batteristyring i protokoller som NB-IoT, LTE M, GPRS, GPS, LTE (CAT 1, CAT4, osv.), UWB, WiFi, BLE, ZigBee, Z-Wave, LoRa, Thread, 6LoWPAN, Sub 1GHz, NFC (13,6 MHz), RFID 433 MHZ og 128 kHz, RAIN RFID 860-960 MHz, Wi-Fi HaLow Sub-GHz, essensielt for IoT-enheter.

Protokoller

Sikker implementering av industrielle og IoT-kommunikasjonsprotokoller (MQTT, HTTP, FTP, Modbus TCP/RTU, SNMP, TCP/IP, UDP/IP, DLMS, tilpassede protokoller), som sikrer sømløs dataflyt og integrering av innebygde systemer på bedriftsnivå.

Fastvaresikkerhetstjenester

Vi leverer innebygd sikkerhet og databeskyttelse i bedriftsklassen for alle enheter. Våre fastvareutviklingstjenester inkluderer robust implementering av industristandardkryptografi som AES-kryptering og sikre kommunikasjonsprotokoller, spesielt SSL/TLS (ved bruk av biblioteker som WolfSSL og Mbed TLS). Vi beskytter kritisk dataoverføring og enhet-til-sky-tilkoblinger, og tilbyr tilpassede algoritmer og sikre oppstartsmekanismer for å redusere trusler, og sikre integriteten til utviklingen av innebygde systemer.

Biblioteker og rammeverk

Vi forbedrer raskt funksjonalitet og brukeropplevelse ved å utnytte bransjeledende mellomvare og biblioteker. Vår ekspertise dekker sofistikert innebygd GUI-oppretting ved hjelp av TouchGFX, emWin og LVGL for MCU-plattformer. Vi sikrer robust IoT-tilkobling med nettverksstakker som lwIP og kommunikasjonsrammeverk som Paho MQTT. For sikkerhet og pålitelighet integrerer vi WolfSSL/Mbed TLS og bruker FatFS for filbehandling. Videre inkluderer vår utvikling av innebygde systemer avanserte funksjoner som TensorFlow Lite for kant-AI/ML-funksjoner og osxMotionFX for sensorfusjon, alt bygget på pålitelige plattformer som AWS/Amazon FreeRTOS.

Ekspertise innen innebygde operativsystemer

Vi muliggjør utvikling av komplekse innebygde systemer ved hjelp av avanserte operativsystemmiljøer. Dette inkluderer å utnytte kraften til moderne RTOS, som FreeRTOS, ZephyrOS og TI-RTOS, for garantert sanntidsrespons og firmwareutviklingstjenester med lav latens. Videre tilbyr vi spesialisert tilpasning av industrielle plattformer som Embedded Linux / Yocto-distribusjoner, og har dyp ekspertise innen ROS (Robot Operating System) og den nyeste versjonen, ROS 2, for banebrytende robotikk- og automatiseringsapplikasjoner.

Vår ekspertise dekker forskjellige mikrokontrollere

Beherskelse av maskinvareplattform: Vi tilbyr avanserte, plattformuavhengige firmwareutviklingstjenester på tvers av det mest omfattende utvalget av silisiumleverandører globalt, og sikrer robust maskinvare-programvareintegrasjon for utvikling av innebygde systemer med høy ytelse. Vår dyptgående plattformekspertise dekker alle segmenter: NXP i.MX-RT1160, i.MX RT1064, LPC1100, LPC4000, Nordic NRF52832, NRF52840, NRF5340, NRF9160, NRF7002, TI CC3220, CC26xx, CC1100, CC3200, MSP430, Espressif esp32-s2, esp32-s3, esp32-c2, esp32-c3, esp32, esp32-h2, esp8266, ST STM32H7/F7/F4/L4/F0/L0/WB/WL/G0 og STM8, Atmel/Microchip SAM D20/D21/L21/R21/V70/V71/SAMA5/SAM4/SAMD4, Silicon Labs EFR32, ZGM130S, Cypress PSoC 3, PSoC 4, Kinetis-familien MK81FN256VDC15, Holtek HT66xx, HT68xx

Vår ekspertise dekker forskjellige mikroprosessorer

Vi spesialiserer oss på avansert MPU-programmering og utviklingstjenester for innebygde Linux for høyytelses, komplekse systemer. Vår ekspertise dekker de mest krevende applikasjonene, inkludert høyhastighetsprosessering, multimedia og edge AI-funksjoner. Vi tilbyr komplette firmwareutviklingstjenester på tvers av ledende MPU-arkitekturer, inkludert dyp erfaring med NXPs i.MX-serie (I.MX6, I.MX7, I.MX8) og STMicroelectronics' STM32MP1 for robuste industrielle og HMI-løsninger, med fokus på tilpasning av innebygde Linux og Yocto. Videre utnytter vi Analog Devices' ADSP-2156x SHARC for spesialisert, sanntids digital signalbehandling, Qualcomm Snapdragon-serien (625, 425, 610, 845) for avansert mobil- og edge AI/ML-applikasjonsutvikling, og Allwinner-plattformer (V3S, V3LP, A64, H3, H6) for optimaliserte multimedia- og kostnadseffektive innebygde løsninger. Ved å mestre disse mangfoldige MPU-familiene garanterer vårt firmwaredesignfirma levering av kraftige, skalerbare og svært komplekse produkter, noe som befester vår posisjon innen utvikling av innebygde systemer.

System-on-Module (SOM)

System-on-Module (SOM)-mestring: Vi tilbyr spesialiserte tjenester for tilpasset firmwareutvikling for System-on-Modules (SOM-er) med høy tetthet, og akselererer utvikling av komplekse innebygde systemer for AI og industrielle plattformer. Vår ekspertise er uten sidestykke på tvers av ledende leverandører, og starter med høytytende Edge AI og databehandlingsmoduler som NVIDIA (Jetson Nano, Jetson Orin), med fokus på optimalisert innebygd Linux og perifer integrasjon. Vi tilbyr omfattende støtte for Toradex-plattformene (Colibri iMX6/IMX7/iMX8) og Compulab (CL-SOM-iMX8Plus), og utnytter NXP i.MX SOC-er for industriell pålitelighet. Videre mestrer vi programmering av høytytende Qualcomm Snapdragon-moduler fra Inforce (Snapdragon 845) og 8devices (Mango SOM), i tillegg til populære løsninger som Raspberry Pi (CM3, CM4, CM5). Våre spesialiserte IoT-firmwareutviklingstjenester strekker seg til unike plattformer som Sensiedge (SensiBle/SensiLora) for trådløse applikasjoner og Armdesigner (CM3588, MINI1126) basert på Rockchip/RV MPU-er. Ved å tilby fullsyklus innebygd utvikling på tvers av disse ulike maskinvareplattformene, sikrer vårt firmwaredesignfirma overlegen ytelse, redusert kompleksitet og en rask overgang til markedet for dine mest krevende produkter.

Verktøy som vi bruker

ST Cube IDE

CCSTUDIO

Segger innebygd studio

Eclipse IDE for Espressif

PSoC®-skaperen

Simplicity Studio

Atmel/Microchip Studio for AVR®- og SAM-enheter

MCUXpresso IDE

CrossCore® innebygd studio

GCC (stangmetall)

Arduino

Holtek ht-ide3000

Prosjektprosess

Alpha Beta Gamma

Design av innebygde fastvarekrav for maskinvareintegrerte systemer

Som det første trinnet i vår firmwareutviklingsprosess lager vi detaljerte tekniske spesifikasjoner (TS) skreddersydd til produktets maskinvarearkitektur. Dette inkluderer å definere alle innebygde maskinvarekomponenter (MCU-er, trådløse/kablede grensesnitt, sensorer, aktuatorer), støttede kommunikasjonsprotokoller (UART, SPI, I2C, CAN, BLE, NB-IoT osv.), strømstyringsmoduser (hvilemodus, dyp søvn, aktiv) og full funksjonell logikk. Våre spesialister på firmware- og maskinvareintegrasjon sørger for at programvarens oppførsel samsvarer med reelle elektriske begrensninger og behov for produktets livssyklus. Den resulterende tekniske spesifikasjonen fungerer som det grunnleggende, reviderbare dokumentet, avgjørende for samsvar og vellykket prosjektlevering. Denne fasen er viktig for kunder som søker tilpasset innebygd firmware som fungerer pålitelig på tvers av komplekse elektronikkplattformer.

Design av fastvarearkitektur og kartlegging av programvarestruktur

Som en del av våre tjenester for fastvareutvikling lager vi en omfattende arkitekturdesign skreddersydd til det innebygde systemets tekniske krav. Denne fasen inkluderer et arbeidsflytdiagram for fastvare som skisserer kjernelogikk, hendelseshåndtering og kontrollflyter – essensielt for robust sanntidsvirkemåte. Vi lager også UML-diagrammer og API/grensesnittdiagrammer, som definerer fastvaremoduler, funksjonskall, systemtilstander og interaksjoner med maskinvaredrivere. Denne tidlige planleggingen sikrer konsistens på tvers av det innebygde prosjektet ditt og akselererer lavnivåutvikling, testing og fremtidig kodevedlikehold.

Smidig innebygd C/C++-utvikling og sprintbasert fastvarelevering

På dette stadiet av våre fastvareutviklingstjenester starter vi modulær implementering av innebygd C/C++-programvare ved hjelp av en Agile/Scrum-tilnærming. Fastvarearkitekturen, definert gjennom UML/API-diagrammer, er delt inn i strukturerte 2-ukers sprinter med klare, målbare mål. Hver sprint leverer en funksjonell fastvaremodul – testet på reell målmaskinvare (MCU/MPU), verifisert mot maskinvaredrivere og justert med systemnivåatferd. Denne smidige fastvareutviklingsprosessen muliggjør rask iterasjon, kontinuerlig tilbakemelding fra kunder og tidlig validering av systemintegrasjon, noe som reduserer risiko og akselererer time-to-market for innebygde, IoT- og industrielle applikasjoner.

Gjennomgang av fastvarekode og innebygd kvalitetssikringsvalidering for regulerte systemer

I denne fasen av våre tjenester for utvikling av innebygd fastvare utfører vi en strukturert og sporbar gjennomgangsprosess for fastvarekode, som sikrer at hver kodemodul oppfyller bransjestandarder for sikkerhet, portabilitet og effektivitet. All kildekode gjennomgås av en senior innebygd ingeniør i henhold til vår interne kvalitetssjekkliste og, der det er aktuelt, streng MISRA C-samsvar – et krav for mange medisinske, industrielle og bilbaserte fastvareprosjekter. Etter godkjenning av gjennomgangen valideres koden av en kvalitetssikringsingeniør ved hjelp av en kombinasjon av manuell testing på fysisk målmaskinvare (MCU/MPU) og automatiserte enhets- eller integrasjonstestskript. Dette trinnet er viktig for tidlig feildeteksjon, regresjonsforebygging og kontinuerlig kvalitetssikring. Vi bruker Git-baserte gjennomgangsflyter med sammenslåingsforespørsler og Jira for full sporbarhet, noe som muliggjør en robust kvalitetssikringspipeline som skalerer på tvers av store, modulære innebygde prosjekter og støtter ISO 9001/13485-sertifisert fastvarelevering.

Fastvareutgivelse og sikker kodelevering med Git-tagging og QA-validering

Når en planlagt firmwaremodul er fullført og består kodegjennomgang og regresjonstesting, starter vi en strukturert kodeleveringsprosess som en del av våre innebygde firmwareutviklingstjenester. Ved hjelp av en Git-basert utgivelsesmekanisme merker vi hver validerte firmware-bygg med versjonskontrollerte milepæler (f.eks. v1.2.0) for sporbar levering. Disse utgivelsene er pakket med teknisk dokumentasjon og demoapplikasjoner som demonstrerer firmwarefunksjonaliteten på utviklingssett (f.eks. STM32/Nordic/NXP) eller målmaskinvareplattformen, hvis tilgjengelig. Våre firmwareleveranser er optimalisert for CI/CD-pipelines og oppfyller kravene i ISO 9001-, ISO 13485- og IEC 62304-tilpassede prosjekter.

Tilpasset maskinvareoppstart og feilsøking av innebygd fastvare

Når fysiske enhetsprøver er tilgjengelige (samlede prøver), starter vi fastvareoppstartsfasen – et kritisk trinn i våre fastvareutviklingstjenester. Våre innebygde ingeniører utvikler tilpasset testfastvare for å validere alle maskinvaregrensesnitt, inkludert GPIO-er, sensorer, ADC-er, UART, SPI, I2C osv., busser, strømdomener og kontrolllogikk. Oppstartskoden gir detaljerte resultater via UART-konsoll eller feilsøkingsverktøy, noe som gir umiddelbar innsikt i systemnivåatferd. Hvis det oppdages avvik, samarbeider våre fastvare- og maskinvareingeniører direkte for å utføre feilsøking i sanntid, signalprobing (oscilloskop/logikkanalysator) og rotårsaksanalyse. Denne tette integrasjonen mellom fastvare- og elektronikkingeniører minimerer feilsøkingssykluser og sikrer at den innebygde enheten din er stabil, fullt funksjonell og klar for full-stack fastvaredistribusjon.

Utvikling av endelig kode, QA-gjennomgang og samsvarstesting på tilpasset maskinvare

I den siste fasen av våre fastvareutviklingstjenester fullfører og konsoliderer vi den produksjonsklare fastvaren for den målrettede maskinvareplattformen. Dette inkluderer ferdigstillelse av all applikasjonslogikk, håndtering av kanttilfeller, sikkerhetslag (f.eks. kryptering, watchdogs, feiltoleranse) og maskinvarespesifikk optimalisering. Teamet vårt utfører en endelig kodegjennomgang, kjører fullstack-regresjonstesting og verifiserer funksjonalitet direkte på den nyeste versjonen av den innebygde enheten. Vi justerer alle leveranser med den originale tekniske spesifikasjonen for fastvaren, og validerer ytelse mot definerte KPI-er, elektriske begrensninger og forventninger til systematferd. Denne fasen sikrer at fastvaren oppfyller prosjektmålene og er fullt forberedt for sertifisering, pilotproduksjon eller masseproduksjon.

Støtte for fastvare etter produksjon og vedlikehold av innebygde systemer

Etter prosjektlevering og innledende produksjon eller felttesting tilbyr vi en strukturert fastvarestøtte og feilretting for å sikre langsiktig enhetspålitelighet. Denne siste fasen av vår fastvareutviklingslivssyklus inkluderer teknisk støtte, ytelsesjustering, hurtigreparasjoner og oppdateringer for å løse problemer som avdekkes under praktisk drift. Støtteperioder er skreddersydd til prosjektets kompleksitet og kundens behov – alt fra noen få måneder (for standard innebygde systemer) til flerårige kontrakter for komplekse IoT-, industrielle eller medisinske enheter. Teamet vårt er fortsatt tilgjengelig for å løse fastvarerelaterte problemer, installere sikkerhetsoppdateringer, tilpasse seg maskinvarerevisjoner og støtte fastvareoppdateringer over luften (FOTA), slik at det innebygde produktet ditt forblir robust og fremtidssikkert.