Fastvaredesign

Hjernen til hver enhet er fastvare og programvare som fungerer inne i enheten og implementerer full logikk i arbeidet og integreres med gjeldende plattform (MCU eller MPU)

Contact

Nøkkelegenskaper

Språk

C/C++ / Monter

Diagrammer

Blokker / UML / Arbeidsflyt / APIer

Grensesnitt

I2S / SAI / MIPI-DSI / MIPI-CSI / USB 2/3.x / LTDC / DDR3/DDR4/LPDDR4 / I2C / SPI/QSPI / UART / CAN / Ethernet / 1-Wire / Analog HD(AHD) / CVBS

Trådløst

NB-IoT / LTE M / GPRS / GPS / LTE / UWB / WiFi / BLE / ZigBee / Z-Wave / LoRa / Thread / 6LoWPAN / Sub 1GHz / NFC (13,6 MHz) / RFID 433 MHZ og 128 kHz / RAIN RFID 860-960 MHz / Wi-Fi HaLow Sub-GHz

Protokoller

MQTT / HTTP / FTP / Modbus TCP/RTU / SNMP / TCP/IP / UDP/IP / DLMS / egendefinerte protokoller

Sikkerhet

AES / SSL/TLS / tilpassede algoritmer

Libs og rammer

TouchGFX (GUI lib for MCU) / emWin (GUI lib for MCU) / LVGL (GUI lib for MCU) / WolfSSL (SSL/TLS) / Mbed TLS(SSL/TLS) / osxMotionFX (Sensorfusjonsalgoritme basert på Kalman-teorien) / FatFS / lwIP (TCP/IP stack) / WICED (Wifi stack) / aws/amazon-freertos / Paho MQTT / TensorFlow Lite

Innebygd OS

FreeRTOS / TI-RTOS / ZephyrOs / Embedded Linux / Yocto / ROS

MCUer

NXP (i.MX-RT1160, i.MX RT1064, LPC1100, LPC4000) / Nordic (NRF52/NRF53/NRF9160, NRF7002 ) / TI (CC3220/CC26xx/CC1100/CC3200/CC3200/MSP43epress-esp32epress-esp3200/MSP43epress s3, esp32-c2, esp32-c3, esp32, esp32-h2, esp8266) / ST(STM32H7/F7/F4/L4/F0/L0/WB/WL/G0 og STM8) / Atmel/Microchip(SAM21 D20/D20 /L21/R21/V70/V71/SAMA5/SAM4/SAMD4) / Silicon Labs(EFR32/ ZGM130S) / Cypress (PSoC 3/PSoC 4) / Kinetis (Familie MK81FN256VDC15) / Holtek (HT686xx, HT)

MPUer

Analoge enheter (ADSP-2156x SHARC) / Qualcomm (Snapdragon 625/425/610/845) / Allwinner (V3S, V3LP, A64, A33, H3, H6-serien) / NXP (I.MX6/I.MX7/I.MX8 ) / ST(STM32MP1)

Noen ganger

NVIDIA (Jetson Nano, Jetson Orin SOMs) Toradex (Colibri iMX6, IMX7, IMX8 SOMs med IMX6/IMX7/IMX8 SOCs) Compulab (CL-SOM-iMX8Plus, UCM-iMX8M SOMS på NXP -iMX8Plus piOCs og iMX8M Racberry) , CM4 SOMs) Inforce (Qualcomm Snapdragon 410, 820, 845 SOC) 8-enheter (Mango SOM på Qualcomm IPQ6000/IPQ6010 SOC) Sensiedge(SensiBle 1 og 2, SensiLora SOMs3588, SCM-3186, R5186 og R3186, Rock V112 MPUer)

Verktøy vi bruker

ST Cube IDE

CCSTUDIO

Segger innebygd studio

Eclipse IDE for Espressif

PSoC® Creator

Simplicity Studio

Atmel/Microchip Studio for AVR® og SAM-enheter

MCUXpresso IDE

CrossCore® Embedded Studio

GCC (Bar metal)

Arduino

Holtek ht-ide3000

Prosjektprosess

Alpha Beta Gamma

Krav design

Som et første trinn stiller teamet vårt tekniske krav til fastvaren, det beskriver alle maskinvaredeler (trådløse/ledningsgrensesnitt, sensorer, kontrolldeler), kommunikasjonsprotokoll og strømmoduser med full logikk for arbeidet

Diagram design

På dette stadiet gjør vi arkitekturdesign basert på kravene. Det inkluderer vanligvis et arbeidsflytdiagram (beskriv den dype logikken i arbeidet) og UML/API-diagram (beskriv alle filer og kodeklasser/moduler)

Start kodeutvikling

I dette stadiet deler vi opp omfanget av arbeidet basert på UML/API i små spurter (vanligvis 2 uker hver) og planlegger leveransen med levering av hver del. Hver uke foretar vi liten levering av koden basert på planleggingen

Kodegjennomgang og testing

Hvis kodestørrelsen og budsjettet er nok (vi har noen regler), gjør vi en kodegjennomgang av en ansvarlig ingeniør av hver kodefil og etter testing (som bestått gjennomgang) av QA-ingeniør (manuell eller skriv en testkode). For de nåværende trinnene bruker vi standard GIT-mekanisme med sammenslåingsforespørsel og administrasjonsskjema fra Jira

Kodelevering

Ettersom en del av koden er gjort som vi avtaler med kunden, foretar vi levering av fastvaren. Brukes vanligvis for denne GIT-standardmekanismen for leverings-/utgivelseskoden og GIT-taggene. Leveransen inkluderer full utvikling av det nåværende stadiet, kodegjennomgang, full regresjonstesting og et demoprosjekt som viser hvordan den gjeldende delen av koden fungerer på dev-settene eller den tilpassede enheten (hvis den er klar på dette stadiet)

Ta opp enheten med maskinvareutvikleren

Ettersom prøvene av enheten er klare, utarbeider vi en testkode for prøvetesting. Testkoden sjekker vanligvis alle eksterne enheter (grensesnitt, sensorer, kontrolldeler) og ut resultatet av testingen til konsollen. Hvis noe er galt, jobber fastvareutvikleren sammen med maskinvareutvikleren for å finne og fikse problemer

Fullføre kodeutvikling

Det er det siste varme stadiet av utviklingen, på dette stadiet fullfører vi utviklingen, kodegjennomgangen og testingen av den endelige koden med den endelige enhetsversjonen. Vi sørger med kunden, vi passer med tekniske krav og jobber som vi forventer

Støtte og feilretting

Hvert prosjekt har et støttestadium og feilretting fordi det etter produksjon eller felttesting vil trenge noen forbedringer og feilretting. Vi avtaler vanligvis med kunden en støtteperiode. Det kan være hvordan noen måneder og noen år (hvis komplisert enhet)