プロフェッショナル組み込みファームウェア開発サービス C/C++

組み込みシステム開発のリーディングカンパニーとして、C/C++で高性能な低レベルファームウェア開発サービスを設計・実装し、洗練されたMCUおよびMPUプラットフォームの頭脳として機能しています。

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組み込み、IoT、医療機器向けカスタムファームウェア開発サービス

当社は、堅牢なC/C++およびアセンブラ言語を用いた包括的な組み込みシステム開発およびファームウェア開発サービスを提供する、世界的に認められたファームウェア設計会社です。インテリジェントIoT、産業オートメーション、クラスII/III医療機器の中核となる動作ロジックの設計を専門とし、カスタムブートローダーや低レベルドライバーから高度なアプリケーション層まで、フルサイクルの組み込み開発を提供しています。当社の熟練した組み込みソフトウェアエンジニアは、効率性、リアルタイム応答、そしてSSL/TLS、WolfSSL/Mbed TLS、AESといったエンタープライズグレードのセキュリティプロトコルに重点を置き、パフォーマンスを向上させる信頼性の高い高性能なMISRA C準拠コードを提供します。当社は、米国、英国、ドイツ、カナダ、オーストラリアのお客様にサービスを提供しており、ソリューションが最高の国際品質基準（ISO 9001/13485）を満たしていることを誇りとしています。

当社の深い技術的専門知識は、ベアメタルプログラミングから、FreeRTOS（Amazon FreeRTOSを含む）、TI-RTOS、ZephyrOSといった複雑なリアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）まで、組み込みソフトウェア開発の幅広い分野を網羅しています。組み込みLinuxやYocto、Buildrootといったカスタマイズされた産業用ディストリビューションを搭載した高負荷プラットフォームを得意とし、ROS（ロボットオペレーティングシステム）の経験も豊富です。当社は、精密な電力管理、カスタム通信プロトコル (Modbus、DLMS)、複雑なワイヤレスプロトコル (UWB、LoRa/LoRaWAN、Thread、ZigBee、6LoWPAN、NB-IoT/LTE M) 向けの複雑な RF アンテナマッチング統合など、重要な低レベルタスクを習得しています。NXP (i.MX RT シリーズ、I.MX6/7/8)、Nordic (nRF52/53/9160)、STMicroelectronics (STM32H7/F7)、NVIDIA Jetson SOM などの最先端プラットフォームで専用ツール (ST Cube IDE、PSoC Creator、CCSTUDIO、GCC など) を活用することで、野心的なコンセプトを認定済みの市場対応型ソリューションに変換します。

独立系ファームウェア設計会社とは異なり、Droid-technologiesは統合エンジニアリングアプローチを提供し、組み込みソフトウェア開発を社内のハードウェア、メカニカル、QAチームと即座に連携させます。この相乗効果により、市場投入までの時間を最大30%短縮し、後期段階のハードウェア/ファームウェア統合に伴うリスクを最小限に抑えます。開発プロセス全体を通して、厳格なISO 9001:2015およびISO 13485（医療機器）規格を遵守することで、当社の品質への取り組みは実証されています。クリーンで保守性の高いコードを提供するだけでなく、製造へのシームレスな移行を実現し、お客様が最適なBOM（部品表）コストとCE/FCCへの完全準拠を実現できるよう支援します。当社の専門チームと提携することで、製品リリースを加速し、構想から最終製品まで卓越したエンジニアリングを実現できます。組み込みプロジェクトの要件についてご相談いただくには、今すぐお問い合わせください。

主な機能

組み込みC/C++およびアセンブリプログラミング

当社は、ミッションクリティカルなシステム向けのMISRA C/C++準拠のコーディングを専門としており、組み込みファームウェアの高性能、メモリ効率、長期保守性を保証します。

組み込みシステム向けファームウェアアーキテクチャ設計

当社のファームウェア設計サービスは、組み込みシステム開発を成功に導くための重要な第一歩である、綿密なアーキテクチャプランニングから始まります。ブロック図（高レベル構造）、UML図（コード関係）、ワークフロー図（ロジック／状態管理）、API図（モジュール間の相互作用を文書化）など、標準化された図表を用いることで、コードの透明性と拡張性を完全に確保します。この構造化された手法により、プロジェクトのタイムラインを短縮し、開発後期のリスクを最小限に抑え、堅牢な組み込みシステムアーキテクチャを実現します。

低速/高速インターフェースとファームウェア統合

高速インターフェース（I2S、SAI、MIPI-DSI、MIPI-CSI、USB 2/3.x、LTDC、DDR3、DDR4、LPDDR4、I2C、SPI、QSPI、UART、CAN、Ethernet、1-Wire、アナログHD（AHD）、CVBS）と複雑なファームウェアドライバーを専門的に統合します。高度なデータ処理において、シグナルインテグリティと低レイテンシを保証します。

RF & IoTファームウェア開発

RFファームウェア開発サービス：IoTデバイスに不可欠なNB-IoT、LTE M、GPRS、GPS、LTE（CAT 1、CAT4など）、UWB、WiFi、BLE、ZigBee、Z-Wave、LoRa、Thread、6LoWPAN、Sub 1GHz、NFC（13.6 MHz）、RFID 433 MHZおよび128 kHz、RAIN RFID 860-960 MHz、Wi-Fi HaLow Sub-GHzなどのプロトコルにおける複雑なワイヤレス共存と電力効率の高いバッテリー管理の最適化を習得します。

プロトコル

産業および IoT 通信プロトコル (MQTT、HTTP、FTP、Modbus TCP/RTU、SNMP、TCP/IP、UDP/IP、DLMS、カスタムプロトコル) の安全な実装により、シームレスなデータフローとエンタープライズレベルの組み込みシステム統合を実現します。

ファームウェアセキュリティサービス

あらゆるデバイスに対応するエンタープライズグレードの組み込みセキュリティとデータ保護を提供します。ファームウェア開発サービスには、AES暗号化などの業界標準暗号化技術や、SSL/TLS（WolfSSLやMbed TLSなどのライブラリを活用）といったセキュアな通信プロトコルの堅牢な実装が含まれます。重要なデータ転送とデバイスとクラウド間の接続を保護し、脅威を軽減するためのカスタムアルゴリズムとセキュアブートメカニズムを提供することで、お客様の組み込みシステム開発の整合性を確保します。

ライブラリとフレームワーク

業界をリードするミドルウェアとライブラリを活用することで、機能性とユーザーエクスペリエンスを迅速に向上させます。MCUプラットフォーム向けTouchGFX、emWin、LVGLを用いた高度な組み込みGUI構築にも精通しています。lwIPなどのネットワークスタックやPaho MQTTなどの通信フレームワークを活用し、堅牢なIoT接続を実現します。セキュリティと信頼性の向上のため、WolfSSL/Mbed TLSを統合し、ファイル管理にはFatFSを採用しています。さらに、エッジAI/ML機能を実現するTensorFlow Liteやセンサーフュージョンを実現するosxMotionFXといった高度な機能も搭載し、AWS/Amazon FreeRTOSなどの信頼性の高いプラットフォームを基盤として構築しています。

組み込みOSの専門知識

高度なオペレーティング環境を用いて、複雑な組み込みシステム開発を支援します。FreeRTOS、ZephyrOS、TI-RTOSといった最新RTOSのパワーを活用し、保証されたリアルタイム応答性と低レイテンシのファームウェア開発サービスを実現します。さらに、Embedded Linux / Yoctoディストリビューションなどの産業用プラットフォームに特化したカスタマイズも提供しており、最先端のロボット工学および自動化アプリケーション向けのROS（Robot Operating System）とその最新バージョンであるROS 2に関する深い専門知識を有しています。

当社の専門知識はさまざまなマイクロコントローラをカバーしています

ハードウェアプラットフォームの習得: 当社は、世界中の最も包括的なシリコンベンダーにわたって、高度なクロスプラットフォームファームウェア開発サービスを提供しており、高性能組み込みシステム開発のための堅牢なハードウェアとソフトウェアの統合を保証します。当社のプラットフォームに関する深い専門知識は、あらゆるセグメントをカバーしています: NXP i.MX-RT1160、i.MX RT1064、LPC1100、LPC4000、Nordic NRF52832、NRF52840、NRF5340、NRF9160、NRF7002、TI CC3220、CC26xx、CC1100、CC3200、MSP430、Espressif esp32-s2、esp32-s3、esp32-c2、esp32-c3、esp32、esp32-h2、esp8266、ST STM32H7/F7/F4/L4/F0/L0/WB/WL/G0、STM8、Atmel/Microchip SAM D20/D21/L21/R21/V70/V71/SAMA5/SAM4/SAMD4、Silicon Labs EFR32、ZGM130S、Cypress PSoC 3、PSoC 4、Kinetis ファミリー MK81FN256VDC15、Holtek HT66xx、HT68xx

当社の専門知識はさまざまなマイクロプロセッサをカバーしています

当社は、高性能で複雑なシステム向けの高度なMPUプログラミングと組み込みLinux開発サービスを専門としています。当社の専門知識は、高速処理、マルチメディア、エッジAI機能など、最も要求の厳しいアプリケーションを網羅しています。NXPのi.MXシリーズ（I.MX6、I.MX7、I.MX8）やSTMicroelectronicsのSTM32MP1に関する豊富な経験を活かし、堅牢な産業用およびHMIソリューションを提供し、組み込みLinuxとYoctoカスタマイズに重点を置いた、主要なMPUアーキテクチャ全体にわたるファームウェア開発サービスを提供しています。さらに、特殊なリアルタイムデジタル信号処理にはAnalog DevicesのADSP-2156x SHARC、高度なモバイルおよびエッジAI/MLアプリケーション開発にはQualcomm Snapdragonシリーズ（625、425、610、845）、最適化されたマルチメディアとコスト効率の高い組み込みソリューションにはAllwinnerプラットフォーム（V3S、V3LP、A64、H3、H6）を活用しています。これらの多様なMPUファミリーを習得することにより、当社のファームウェア設計会社は、強力でスケーラブルで非常に複雑な製品の提供を保証し、組み込みシステム開発における地位を強化します。

システムオンモジュール（SOM）

システムオンモジュール（SOM）の専門性：高密度システムオンモジュール（SOM）向けのカスタムファームウェア開発サービスを提供しており、AIおよび産業用プラットフォーム向けの複雑な組み込みシステム開発を加速します。NVIDIA（Jetson Nano、Jetson Orin）などの高性能エッジAIおよびコンピューティングモジュールをはじめ、最適化された組み込みLinuxと周辺機器の統合に注力し、主要ベンダーの中でも比類のない専門知識を有しています。Toradex（Colibri iMX6/IMX7/iMX8）およびCompulab（CL-SOM-iMX8Plus）プラットフォームを包括的にサポートし、NXP i.MX SOCを活用して産業用信頼性を実現しています。さらに、Inforce（Snapdragon 845）や8devices（Mango SOM）などの高性能Qualcomm Snapdragonモジュール、そしてRaspberry Pi（CM3、CM4、CM5）などの人気ソリューションのプログラミングも習得しています。当社のIoTファームウェア開発サービスは、ワイヤレスアプリケーション向けのSensiedge（SensiBle/SensiLora）や、Rockchip/RV MPUをベースとしたArmdesigner（CM3588、MINI1126）といった独自のプラットフォームにも対応しています。多様なハードウェアプラットフォームにわたるフルサイクルの組み込み開発を提供することで、当社のファームウェア設計会社は、お客様の最も要求の厳しい製品においても、優れたパフォーマンス、複雑さの軽減、そして迅速な市場投入を実現します。

私たちが使用するツール

STキューブIDE

CCスタジオ

Segger組み込みスタジオ

Espressif 用の Eclipse IDE

PSoC® クリエイター

シンプリシティスタジオ

AVR® および SAM デバイス向け Atmel/Microchip Studio

MCUXpresso IDE

CrossCore® 組み込みスタジオ

GCC（棒金属）

アルドゥイーノ

ホルテック ht-ide3000

プロジェクトプロセス

Alpha Beta Gamma

ハードウェア統合システム向け組み込みファームウェア要件設計

ファームウェア開発プロセスの第一段階として、お客様の製品のハードウェアアーキテクチャに合わせた詳細な技術仕様（TS）を作成します。これには、すべての組み込みハードウェアコンポーネント（MCU、無線/有線インターフェース、センサー、アクチュエーター）、サポートされる通信プロトコル（UART、SPI、I2C、CAN、BLE、NB-IoTなど）、電源管理モード（スリープ、ディープスリープ、アクティブ）、そして完全な機能ロジックの定義が含まれます。当社のファームウェアおよびハードウェア統合スペシャリストは、ソフトウェアの動作が実際の電気的制約と製品ライフサイクルのニーズに適合することを保証します。作成された技術仕様は、コンプライアンスとプロジェクトの成功に不可欠な、基礎となる監査可能な文書となります。このフェーズは、複雑な電子機器プラットフォーム全体で確実に動作するカスタム組み込みファームウェアを求めるお客様にとって不可欠です。

ファームウェアアーキテクチャ設計とソフトウェア構造マッピング

ファームウェア開発サービスの一環として、組み込みシステムの技術要件に合わせた包括的なアーキテクチャ設計を作成します。このフェーズには、堅牢なリアルタイム動作に不可欠なコアロジック、イベント処理、制御フローを概説したファームウェアワークフロー図が含まれます。また、ファームウェアモジュール、関数呼び出し、システム状態、ハードウェアドライバーとの相互作用を定義するUML図とAPI/インターフェース図も作成します。この早期段階の計画により、組み込みプロジェクト全体の一貫性が確保され、低レベルの開発、テスト、そして将来のコードメンテナンスが迅速化されます。

アジャイル組み込みC/C++開発とスプリントベースのファームウェア配信

ファームウェア開発サービスのこの段階では、アジャイル/スクラムアプローチを用いて、モジュール型のC/C++組み込みソフトウェア実装を開始します。UML/APIダイアグラムで定義されたファームウェアアーキテクチャは、明確かつ測定可能な目標を設定した2週間の構造化されたスプリントに分割されます。各スプリントでは、実際のターゲットハードウェア（MCU/MPU）でテストされ、ハードウェアドライバーと照合され、システムレベルの動作と整合された、機能的なファームウェアモジュールが提供されます。このアジャイルファームウェア開発プロセスにより、迅速な反復、継続的な顧客フィードバック、システム統合の早期検証が可能になり、組み込み、IoT、産業用アプリケーションのリスク軽減と市場投入までの期間短縮を実現します。

規制対象システムのファームウェアコードレビューと組み込みQA検証

組み込みファームウェア開発サービスのこのフェーズでは、構造化され追跡可能なファームウェアコードレビュープロセスを実行し、各コードモジュールが安全性、移植性、効率性に関する業界標準を満たしていることを確認します。すべてのソースコードは、当社の社内品質チェックリストに従い、上級組み込みエンジニアによってレビューされます。また、該当する場合は、多くの医療、産業、自動車用ファームウェアプロジェクトの要件である厳格なMISRA C準拠も遵守されます。レビュー承認後、QAエンジニアが、物理ターゲットハードウェア（MCU/MPU）での手動テストと、自動化された単体テストまたは統合テストスクリプトを組み合わせて、コードを検証します。このステップは、早期のバグ検出、回帰防止、継続的な品質保証に不可欠です。Gitベースのレビューフローとマージリクエストを活用し、Jiraで完全なトレーサビリティを実現することで、大規模なモジュール型組み込みプロジェクトに対応し、ISO 9001/13485認証ファームウェア配信をサポートする堅牢なQAパイプラインを実現しています。

GitタグとQA検証によるファームウェアリリースと安全なコード配信

計画されたファームウェアモジュールが完成し、コードレビューと回帰テストに合格すると、組み込みファームウェア開発サービスの一環として、構造化されたコード配信プロセスを開始します。Gitベースのリリースメカニズムを使用して、検証済みのファームウェアビルドごとにバージョン管理されたマイルストーン（例：v1.2.0）をタグ付けし、追跡可能な配信を実現します。これらのリリースには、開発キット（例：STM32/Nordic/NXP）または対象ハードウェアプラットフォーム（利用可能な場合）でのファームウェア機能を示す技術ドキュメントとデモアプリケーションがパッケージ化されています。当社のファームウェア配信はCI/CDパイプラインに最適化されており、ISO 9001、ISO 13485、およびIEC 62304準拠プロジェクトの要件を満たしています。

カスタムハードウェアの立ち上げと組み込みファームウェアのデバッグ

物理デバイスサンプル（組み立て済みサンプル）が利用可能になると、ファームウェア開発サービスにおける重要なステップであるファームウェアのブリングアップフェーズを開始します。当社の組み込みエンジニアは、GPIO、センサー、ADC、UART、SPI、I2Cなどのバス、電源ドメイン、制御ロジックを含むすべてのハードウェアインターフェースを検証するためのカスタムテストファームウェアを開発します。ブリングアップコードは、UARTコンソールまたはデバッグツールを介して詳細な結果を出力し、システムレベルの動作を即座に把握できるようにします。不一致が検出された場合は、ファームウェアエンジニアとハードウェアエンジニアが直接連携し、リアルタイムのトラブルシューティング、信号プローブ（オシロスコープ/ロジックアナライザ）、および根本原因分析を実行します。ファームウェアエンジニアとエレクトロニクスエンジニアの緊密な連携により、デバッグサイクルが最小限に抑えられ、組み込みデバイスが安定し、完全に機能し、フルスタックファームウェアの展開準備が整っていることが保証されます。

最終コード開発、QAレビュー、カスタムハードウェアのコンプライアンステスト

ファームウェア開発サービスの最終段階では、対象となるカスタムハードウェアプラットフォーム向けに、生産準備が整ったファームウェアを完成させ、統合します。これには、すべてのアプリケーションロジック、エッジケース処理、セキュリティレイヤー（暗号化、ウォッチドッグ、フォールトトレランスなど）、ハードウェア固有の最適化が含まれます。当社のチームは、最終的なコードレビューを実施し、フルスタック回帰テストを実行し、最新バージョンの組み込みデバイス上で直接機能を検証します。すべての成果物を元のファームウェア技術仕様に準拠させ、定義されたKPI、電気的制約、およびシステム動作の期待値に対してパフォーマンスを検証します。この段階では、ファームウェアがプロジェクト目標を満たし、認証、パイロット生産、または量産に向けて完全に準備が整っていることを保証します。

ポストプロダクションファームウェアサポートと組み込みシステムのメンテナンス

プロジェクトの納品後、初期生産またはフィールドテストの後、長期的なデバイスの信頼性を確保するために、体系的なファームウェアサポートとバグ修正サービスを提供します。ファームウェア開発ライフサイクルの最終段階であるこの段階では、実運用中に発見された問題を解決するための技術サポート、パフォーマンスチューニング、ホットフィックス、アップデートが含まれます。サポート期間は、プロジェクトの複雑さとお客様のニーズに合わせて調整され、標準的な組み込みシステムの場合は数か月から、複雑なIoT、産業用、医療用デバイスの場合は複数年契約まで、幅広く対応いたします。当社のチームは、ファームウェア関連の問題への対応、セキュリティパッチの適用、ハードウェアリビジョンへの対応、そしてFOTA（無線ファームウェアアップデート）のサポートを常に提供し、お客様の組み込み製品の堅牢性と将来性を確保します。