ファームウェア設計

各デバイスの頭脳は、デバイス内で動作し、動作の完全なロジックを実装し、現在のプラットフォーム（MCUまたはMPU）と統合するファームウェアとソフトウェアです。

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主な機能

言語

C/C++ / アセンブル

図

ブロック / UML / ワークフロー / API

インターフェース

I2S / SAI / MIPI-DSI / MIPI-CSI / USB 2/3.x / LTDC / DDR3/DDR4/LPDDR4 / I2C / SPI/QSPI / UART / CAN / イーサネット / 1-Wire / アナログ HD(AHD) / CVBS

無線

NB-IoT / LTE M / GPRS / GPS / LTE / UWB / WiFi / BLE / ZigBee / Z-Wave / LoRa / Thread / 6LoWPAN / サブ 1GHz / NFC (13.6 MHz) / RFID 433 MHZ および 128 kHz / RAIN RFID 860-960 MHz / Wi-Fi HaLow サブ GHz

プロトコル

MQTT / HTTP / FTP / Modbus TCP/RTU / SNMP / TCP/IP / UDP/IP / DLMS / カスタムプロトコル

安全

AES / SSL/TLS / カスタムアルゴリズム

ライブラリとフレームワーク

TouchGFX (MCU 用 GUI ライブラリ) / emWin (MCU 用 GUI ライブラリ) / LVGL (MCU 用 GUI ライブラリ) / WolfSSL (SSL/TLS) / Mbed TLS(SSL/TLS) / osxMotionFX (カルマン理論に基づくセンサー融合アルゴリズム) / FatFS / lwIP (TCP/IP スタック) / WICED (Wifi スタック) / aws/amazon-freertos / Paho MQTT / TensorFlow Lite

組み込みOS

FreeRTOS / TI-RTOS / ZephyrOs / 組み込み Linux / Yocto / ROS

MCU

NXP (i.MX-RT1160、i.MX RT1064、LPC1100、LPC4000) / Nordic (NRF52/NRF53/NRF9160、NRF7002) / TI (CC3220/CC26xx/CC1100/CC3200/MSP430) / Espressif (esp32-s2、esp32-s3、esp32-c2、esp32-c3、esp32、esp32-h2、esp8266) / ST(STM32H7/F7/F4/L4/F0/L0/WB/WL/G0 および STM8) / Atmel/Microchip(SAM D20/D21/L21/R21/V70/V71/SAMA5/SAM4/SAMD4) / Silicon Labs(EFR32/ ZGM130S) / Cypress (PSoC 3/PSoC 4) / Kinetis (ファミリ MK81FN256VDC15) / Holtek (HT66xx、HT68xx)

MPU

アナログデバイス (ADSP-2156x SHARC) / Qualcomm (Snapdragon 625/425/610/845) / Allwinner (V3S、V3LP、A64、A33、H3、H6 シリーズ) / NXP (I.MX6/I.MX7/I.MX8) / ST(STM32MP1)

時々

NVIDIA (Jetson Nano、Jetson Orin SOM) Toradex (Colibri iMX6、IMX7、IMX8 SOM (IMX6/IMX7/IMX8 SOC 搭載)) Compulab (CL-SOM-iMX8Plus、NXP -iMX8Plus および iMX8M SOC 上の UCM-iMX8M SOMS) Raspberry pi (CM3、CM4 SOM) Inforce (Qualcomm Snapdragon 410、820、845 SOC) 8devices (Qualcomm IPQ6000/IPQ6010 SOC 上の Mango SOM) Sensiedge (SensiBle 1 および 2、SensiLora SOM) Amdesigner (CM3588、MINI1126 SOM (Rockchip RK3588 および RV112 MPU 搭載)

使用するツール

STキューブIDE

CCスタジオ

Segger 組み込みスタジオ

Espressif 用 Eclipse IDE

PSoC® クリエイター

シンプリシティスタジオ

AVR® および SAM デバイス向け Atmel/Microchip Studio

MCUXpresso IDE

CrossCore® 組み込みスタジオ

GCC（バーメタル）

アルドゥイーノ

ホルテック ht-ide3000

プロジェクトプロセス

Alpha Beta Gamma

要件設計

最初のステップとして、私たちのチームはファームウェアの技術要件を作成し、すべてのハードウェア部品（無線/有線インターフェース、センサー、制御部品）、通信プロトコル、および電源モードを作業の完全なロジックとともに記述します。

ダイアグラムデザイン

この段階では、要件に基づいてアーキテクチャ設計を行います。通常、ワークフロー図（作業の詳細なロジックを記述）とUML / API図（すべてのファイルとコードクラス/モジュールを記述）が含まれます。

コード開発を開始する

この段階では、UML/APIに基づく作業範囲を小さなスプリント（通常はそれぞれ2週間）に分割し、各部分の納品とともに納品を計画します。毎週、計画に基づいてコードを少しずつ納品します。

コードレビューとテスト

コードサイズと予算が十分であれば（いくつかのルールがあります）、各コードファイルの担当エンジニアによるコードレビューを行い、その後QAエンジニアによるテスト（手動またはテストコードの作成）を行います。現在の手順では、マージリクエストとJiraの管理スキーマを備えた標準のGITメカニズムを使用しています。

コード配信

コードの一部が完成し、お客様と合意したら、ファームウェアを納品します。この納品/リリースコードと GIT タグには、通常、GIT 標準メカニズムを使用します。納品には、現在のステージの完全な開発、コードレビュー、完全な回帰テスト、およびコードの現在の部分が開発キットまたはカスタムデバイス (このステージで準備が整っている場合) でどのように機能するかを示すデモプロジェクトが含まれます。