Professionella tjänster för utveckling av inbäddad firmware i C/C++

Som ett ledande företag inom utveckling av inbyggda system utformar och implementerar vi högpresterande, lågnivå-firmwareutvecklingstjänster i C/C++, och fungerar som hjärnan för sofistikerade MCU- och MPU-plattformar.

Contact

Anpassade firmwareutvecklingstjänster för inbyggda enheter, IoT och medicintekniska produkter

Vi är ett globalt erkänt företag inom firmwaredesign som levererar omfattande utveckling av inbyggda system och firmwareutvecklingstjänster i robust C/C++ och Assembler. Vi specialiserar oss på att utforma den centrala operativa logiken för intelligent IoT, industriell automation och medicintekniska produkter av klass II/III, och erbjuder fullcykelsutveckling av inbyggda applikationer, från anpassade bootloaders och lågnivådrivrutiner till sofistikerade applikationslager. Våra experter på inbyggda programvaruingenjörer tillhandahåller pålitlig, högpresterande, MISRA C-kompatibel kod som driver prestanda, med fokus på effektivitet, realtidsrespons och säkerhetsprotokoll i företagsklass som SSL/TLS, WolfSSL/Mbed TLS och AES. Vi betjänar stolt kunder i USA, Storbritannien, Tyskland, Kanada och Australien och säkerställer att våra lösningar uppfyller de högsta internationella kvalitetsstandarderna (ISO 9001/13485).

Vår djupa tekniska expertis täcker ett brett spektrum av utveckling av inbäddad programvara, inklusive bare-metal-programmering och komplexa realtidsoperativsystem (RTOS) som FreeRTOS (inklusive Amazon FreeRTOS), TI-RTOS och ZephyrOS. Vi utmärker oss inom tunga plattformar som kör inbäddad Linux och anpassade industriella distributioner som Yocto och Buildroot, inklusive erfarenhet av ROS (robotoperativsystem). Vi bemästrar kritiska lågnivåuppgifter, inklusive precisionsströmhantering, anpassade kommunikationsprotokoll (Modbus, DLMS) och invecklad RF-antennmatchningsintegration för komplexa trådlösa protokoll: UWB, LoRa/LoRaWAN, Thread, ZigBee, 6LoWPAN och NB-IoT/LTE M. Genom att använda specialiserade verktyg (som ST Cube IDE, PSoC Creator, CCSTUDIO och GCC) på banbrytande plattformar som NXP (i.MX RT-serien, I.MX6/7/8), Nordic (nRF52/53/9160), STMicroelectronics (STM32H7/F7) och NVIDIA Jetson SOM, omvandlar vi ambitiösa koncept till certifierade, marknadsklara lösningar.

Till skillnad från fristående företag som designar firmware erbjuder Droid-technologies en enhetlig ingenjörsstrategi som integrerar vår utveckling av inbyggda programvaror direkt med interna hårdvaru-, mekanik- och QA-team. Denna synergi minskar avsevärt time-to-market med upp till 30 % och minimerar riskerna i samband med hårdvaru-/firmwareintegration i sent skede. Vårt engagemang för kvalitet bevisas av vår efterlevnad av strikta ISO 9001:2015- och ISO 13485-standarder (medicintekniska produkter) under hela utvecklingsprocessen. Vi levererar inte bara ren, underhållbar kod utan säkerställer också en sömlös övergång till tillverkning, vilket hjälper kunder att uppnå optimal BOM-kostnad (Bill of Materials) och fullständig CE/FCC-efterlevnad. Samarbeta med vårt expertteam för att påskynda din produktlansering och säkerställa teknisk excellens från koncept till slutproduktion. Kontakta oss idag för att diskutera dina krav för inbyggda program.

Viktiga funktioner

Inbäddad C/C++ och assemblerprogrammering

Vi specialiserar oss på MISRA C/C++-kompatibel kodning för verksamhetskritiska system, vilket säkerställer hög prestanda, minneseffektivitet och långsiktigt underhåll av er inbyggda firmware.

Design av firmwarearkitektur för inbyggda system

Våra firmware-designtjänster börjar med rigorös arkitekturplanering, det avgörande första steget för framgångsrik utveckling av inbyggda system. Vi använder standardiserade diagram för fullständig kodtransparens och skalbarhet, inklusive blockdiagram (övergripande struktur), UML-diagram (kodrelationer), arbetsflödesdiagram (logik-/tillståndshantering) och API-diagram (dokumenterad modulinteraktion). Denna strukturerade metod accelererar projektets tidslinjer, minimerar risker i sent skede och garanterar en robust arkitektur för inbyggda system.

Låg-/höghastighetsgränssnitt och firmwareintegration

Expertintegration av höghastighetsgränssnitt (I2S, SAI, MIPI-DSI, MIPI-CSI, USB 2/3.x, LTDC, DDR3, DDR4, LPDDR4, I2C, SPI, QSPI, UART, CAN, Ethernet, 1-Wire, Analog HD (AHD), CVBS) med komplexa firmware-drivrutiner. Vi garanterar signalintegritet och låg latens för avancerad databehandling.

Utveckling av RF- och IoT-firmware

Utvecklingstjänster för RF-firmware: Vi bemästrar komplex trådlös samexistens och optimering för energieffektiv batterihantering i protokoll som NB-IoT, LTE M, GPRS, GPS, LTE (CAT 1, CAT4, etc.), UWB, WiFi, BLE, ZigBee, Z-Wave, LoRa, Thread, 6LoWPAN, Sub 1GHz, NFC (13,6 MHz), RFID 433 MHZ och 128 kHz, RAIN RFID 860-960 MHz, Wi-Fi HaLow Sub-GHz, vilket är avgörande för IoT-enheter.

Protokoll

Säker implementering av industriella och IoT-kommunikationsprotokoll (MQTT, HTTP, FTP, Modbus TCP/RTU, SNMP, TCP/IP, UDP/IP, DLMS, anpassade protokoll), vilket säkerställer sömlöst dataflöde och integration av inbyggda system på företagsnivå.

Säkerhetstjänster för firmware

Vi levererar inbäddad säkerhet och dataskydd i företagsklass för alla enheter. Våra firmwareutvecklingstjänster inkluderar robust implementering av branschstandardkryptografi som AES-kryptering och säkra kommunikationsprotokoll, specifikt SSL/TLS (med hjälp av bibliotek som WolfSSL och Mbed TLS). Vi skyddar kritisk dataöverföring och enhet-till-moln-anslutningar, och erbjuder anpassade algoritmer och säkra startmekanismer för att minska hot och säkerställa integriteten i din inbäddade systemutveckling.

Bibliotek och ramverk

Vi förbättrar snabbt funktionalitet och användarupplevelse genom att utnyttja branschledande middleware och bibliotek. Vår expertis omfattar sofistikerad inbyggd grafisk design med TouchGFX, emWin och LVGL för MCU-plattformar. Vi säkerställer robust IoT-anslutning med nätverksstackar som lwIP och kommunikationsramverk som Paho MQTT. För säkerhet och tillförlitlighet integrerar vi WolfSSL/Mbed TLS och använder FatFS för filhantering. Dessutom inkluderar vår utveckling av inbyggda system avancerade funktioner som TensorFlow Lite för edge AI/ML-funktioner och osxMotionFX för sensorfusion, allt byggt på pålitliga plattformar som AWS/Amazon FreeRTOS.

Expertis inom inbyggda operativsystem

Vi möjliggör utveckling av komplexa inbyggda system med hjälp av avancerade operativsystemmiljöer. Detta inkluderar att utnyttja kraften i moderna RTOS, såsom FreeRTOS, ZephyrOS och TI-RTOS, för garanterad realtidsrespons och firmwareutveckling med låg latens. Dessutom erbjuder vi specialiserad anpassning av industriella plattformar som Embedded Linux / Yocto-distributioner, och har djup expertis inom ROS (Robot Operating System) och dess senaste version, ROS 2, för banbrytande robot- och automationsapplikationer.

Vår expertis omfattar olika mikrokontroller

Behärskning av hårdvaruplattformar: Vi erbjuder avancerade, plattformsoberoende firmware-utvecklingstjänster för de mest omfattande kiselleverantörerna globalt, vilket säkerställer robust hårdvaru- och mjukvaruintegration för utveckling av högpresterande inbyggda system. Vår djupa plattformsexpertis täcker alla segment: NXP i.MX-RT1160, i.MX RT1064, LPC1100, LPC4000, Nordic NRF52832, NRF52840, NRF5340, NRF9160, NRF7002, TI CC3220, CC26xx, CC1100, CC3200, MSP430, Espressif esp32-s2, esp32-s3, esp32-c2, esp32-c3, esp32, esp32-h2, esp8266, ST STM32H7/F7/F4/L4/F0/L0/WB/WL/G0 och STM8, Atmel/Microchip SAM D20/D21/L21/R21/V70/V71/SAMA5/SAM4/SAMD4, Silicon Labs EFR32, ZGM130S, Cypress PSoC 3, PSoC 4, Kinetis-familjen MK81FN256VDC15, Holtek HT66xx, HT68xx

Vår expertis omfattar olika mikroprocessorer

Vi specialiserar oss på avancerad MPU-programmering och utvecklingstjänster för inbäddade Linux för högpresterande och komplexa system. Vår expertis täcker de mest krävande applikationerna, inklusive höghastighetsbehandling, multimedia och edge AI-funktioner. Vi erbjuder kompletta firmware-utvecklingstjänster för ledande MPU-arkitekturer, inklusive djupgående erfarenhet av NXP:s i.MX-serie (I.MX6, I.MX7, I.MX8) och STMicroelectronics STM32MP1 för robusta industriella och HMI-lösningar, med fokus på anpassning av inbäddade Linux och Yocto. Dessutom utnyttjar vi Analog Devices ADSP-2156x SHARC för specialiserad digital signalbehandling i realtid, Qualcomm Snapdragon-serien (625, 425, 610, 845) för avancerad mobil- och edge AI/ML-applikationsutveckling, samt Allwinner-plattformar (V3S, V3LP, A64, H3, H6) för optimerad multimedia och kostnadseffektiva inbäddade lösningar. Genom att behärska dessa olika MPU-familjer garanterar vårt firmware-designföretag leverans av kraftfulla, skalbara och mycket komplexa produkter, vilket stärker vår position inom utveckling av inbäddade system.

System-på-modul (SOM)

System-on-Module (SOM)-behärskning: Vi erbjuder specialiserade tjänster för utveckling av anpassade firmware för högdensitets-System-on-Modules (SOM), vilket accelererar utveckling av komplexa inbyggda system för AI och industriella plattformar. Vår expertis är oöverträffad bland ledande leverantörer, med början i högpresterande Edge AI och beräkningsmoduler som NVIDIA (Jetson Nano, Jetson Orin), med fokus på optimerad inbyggd Linux och integration av kringutrustning. Vi erbjuder omfattande support för Toradex-plattformarna (Colibri iMX6/IMX7/iMX8) och Compulab (CL-SOM-iMX8Plus), och utnyttjar NXP i.MX SOC:er för industriell tillförlitlighet. Dessutom behärskar vi programmering av högpresterande Qualcomm Snapdragon-moduler från Inforce (Snapdragon 845) och 8devices (Mango SOM), tillsammans med populära lösningar som Raspberry Pi (CM3, CM4, CM5). Våra specialiserade IoT-firmwareutvecklingstjänster sträcker sig till unika plattformar som Sensiedge (SensiBle/SensiLora) för trådlösa applikationer och Armdesigner (CM3588, MINI1126) baserat på Rockchip/RV MPU:er. Genom att tillhandahålla fullcykelutveckling av inbyggda enheter över dessa olika hårdvaruplattformar säkerställer vårt firmwaredesignföretag överlägsen prestanda, minskad komplexitet och en snabb övergång till marknaden för dina mest krävande produkter.

Verktyg som vi använder

ST Cube IDE

CCSTUDIO

Segger inbäddad studio

Eclipse IDE för Espressif

PSoC® Creator

Simplicity Studio

Atmel/Microchip Studio för AVR®- och SAM-enheter

MCUXpresso IDE

CrossCore® Embedded Studio

GCC (Stångmetall)

Arduino

Holtek ht-ide3000

Projektprocessen

Alpha Beta Gamma

Design av inbyggda firmwarekrav för hårdvaruintegrerade system

Som det första steget i vår firmwareutvecklingsprocess skapar vi detaljerade tekniska specifikationer (TS) skräddarsydda för din produkts hårdvaruarkitektur. Detta inkluderar att definiera alla inbyggda hårdvarukomponenter (MCU:er, trådlösa/trådbundna gränssnitt, sensorer, ställdon), kommunikationsprotokoll som stöds (UART, SPI, I2C, CAN, BLE, NB-IoT, etc.), energihanteringslägen (viloläge, djupsömn, aktiv) och fullständig funktionell logik. Våra specialister på firmware- och hårdvaruintegration säkerställer att mjukvarubeteendet överensstämmer med verkliga elektriska begränsningar och produktlivscykelbehov. Den resulterande tekniska specifikationen fungerar som det grundläggande, granskningsbara dokumentet, avgörande för efterlevnad och framgångsrik projektleverans. Denna fas är avgörande för kunder som söker anpassad inbyggd firmware som fungerar tillförlitligt över komplexa elektronikplattformar.

Design av firmwarearkitektur och mappning av programvarustruktur

Som en del av våra tjänster för firmwareutveckling skapar vi en omfattande arkitekturdesign skräddarsydd efter det inbyggda systemets tekniska krav. Denna fas inkluderar ett arbetsflödesdiagram för firmware som beskriver kärnlogik, händelsehantering och kontrollflöden – avgörande för robust realtidsbeteende. Vi skapar även UML-diagram och API/gränssnittsdiagram, som definierar firmwaremoduler, funktionsanrop, systemtillstånd och interaktioner med hårdvarudrivrutiner. Denna tidiga planering säkerställer konsekvens i ditt inbyggda projekt och accelererar lågnivåutveckling, testning och framtida kodunderhåll.

Agil utveckling av inbäddad C/C++ och leverans av sprintbaserad firmware

I detta skede av våra firmwareutvecklingstjänster påbörjar vi modulär implementering av inbyggd programvara i C/C++ med hjälp av en agil/Scrum-metod. Firmwarearkitekturen, definierad genom UML/API-diagram, är uppdelad i strukturerade 2-veckors sprintar med tydliga, mätbara mål. Varje sprint levererar en funktionell firmwaremodul – testad på verklig målhårdvara (MCU/MPU), verifierad mot hårdvarudrivrutiner och anpassad till systemnivåbeteende. Denna agila firmwareutvecklingsprocess möjliggör snabb iteration, kontinuerlig kundfeedback och tidig validering av systemintegration, vilket minskar risker och accelererar time-to-market för inbyggda, IoT- och industriella applikationer.

Granskning av firmwarekod och inbäddad kvalitetssäkringsvalidering för reglerade system

I den här fasen av våra tjänster för utveckling av inbäddad firmware genomför vi en strukturerad och spårbar granskningsprocess för firmwarekod, vilket säkerställer att varje kodmodul uppfyller branschstandarder för säkerhet, portabilitet och effektivitet. All källkod granskas av en senior inbäddningsingenjör enligt vår interna kvalitetschecklista och, där så är tillämpligt, strikt MISRA C-efterlevnad – ett krav för många medicinska, industriella och fordonsbaserade firmwareprojekt. Efter godkännande av granskningen valideras koden av en kvalitetssäkringsingenjör med hjälp av en kombination av manuell testning på fysisk målhårdvara (MCU/MPU) och automatiserade enhets- eller integrationstestskript. Detta steg är avgörande för tidig buggdetektering, regressionsförebyggande och kontinuerlig kvalitetssäkring. Vi använder Git-baserade granskningsflöden med sammanslagningsförfrågningar och Jira för fullständig spårbarhet, vilket möjliggör en robust kvalitetssäkringspipeline som skalar över stora, modulära inbäddade projekt och stöder ISO 9001/13485-certifierad firmwareleverans.

Firmware-utgåva och säker kodleverans med Git-taggning och QA-validering

När en planerad firmwaremodul är färdigställd och klarar kodgranskning och regressionstestning, initierar vi en strukturerad kodleveransprocess som en del av våra inbäddade firmwareutvecklingstjänster. Med hjälp av en Git-baserad releasemekanism märker vi varje validerad firmware-version med versionskontrollerade milstolpar (t.ex. v1.2.0) för spårbar leverans. Dessa releaser paketeras med teknisk dokumentation och demoapplikationer som demonstrerar firmwarefunktionaliteten på utvecklingskit (t.ex. STM32/Nordic/NXP) eller målhårdvaruplattformen, om sådan finns. Våra firmwareleveranser är optimerade för CI/CD-pipelines och uppfyller kraven i ISO 9001-, ISO 13485- och IEC 62304-anpassade projekt.

Anpassad hårdvaruuppstart och felsökning av inbäddad firmware

När fysiska enhetsprover är tillgängliga (assemblerade prover) initierar vi firmware-uppstartsfasen – ett kritiskt steg i våra firmware-utvecklingstjänster. Våra inbyggda ingenjörer utvecklar anpassad testfirmware för att validera alla hårdvarugränssnitt, inklusive GPIO:er, sensorer, ADC:er, UART, SPI, I2C, etc., bussar, strömförsörjningsdomäner och styrlogik. Uppstartskoden matar ut detaljerade resultat via UART-konsol eller felsökningsverktyg, vilket ger omedelbar insikt i systemnivåbeteende. Om avvikelser upptäcks samarbetar våra firmware- och hårdvaruingenjörer direkt för att utföra felsökning i realtid, signalprobning (oscilloskop/logikanalysator) och rotorsaksanalys. Denna täta integration mellan firmware- och elektronikingenjörer minimerar felsökningscykler och säkerställer att din inbyggda enhet är stabil, fullt fungerande och redo för fullstack-firmwaredistribution.

Slutlig kodutveckling, QA-granskning och efterlevnadstestning på anpassad hårdvara

I det sista steget av våra firmwareutvecklingstjänster färdigställer och konsoliderar vi den produktionsklara firmware för den anpassade hårdvaruplattformen. Detta inkluderar att slutföra all applikationslogik, hantering av edge-cases, säkerhetslager (t.ex. kryptering, watchdogs, feltolerans) och hårdvaruspecifik optimering. Vårt team utför en slutlig kodgranskning, kör fullstack-regressionstester och verifierar funktionalitet direkt på den senaste versionen av den inbyggda enheten. Vi anpassar alla leveranser till den ursprungliga tekniska specifikationen för firmware och validerar prestanda mot definierade KPI:er, elektriska begränsningar och förväntningar på systembeteende. Detta steg säkerställer att firmware uppfyller projektmålen och är fullt förberedd för certifiering, pilotproduktion eller masstillverkning.

Support för firmware efter produktion och underhåll av inbyggda system

Efter projektleverans och initial produktion eller fälttestning tillhandahåller vi en strukturerad firmware-support och buggfixar för att säkerställa långsiktig enhetstillförlitlighet. Detta sista steg i vår firmware-utvecklingslivscykel inkluderar teknisk support, prestandajustering, snabbkorrigeringar och uppdateringar för att lösa problem som upptäckts under verklig drift. Supportperioderna skräddarsys efter projektets komplexitet och kundens behov – allt från några månader (för vanliga inbyggda system) till fleråriga kontrakt för komplexa IoT-, industriella eller medicinska enheter. Vårt team är fortfarande tillgängligt för att åtgärda firmware-relaterade problem, installera säkerhetspatchar, anpassa sig till hårdvarurevisioner och ge support för firmware-uppdateringar via FOTA (firmware over-the-air), vilket säkerställer att din inbyggda produkt förblir robust och framtidssäker.