Professionelle udviklingstjenester for indlejret firmware i C/C++

Som en førende virksomhed inden for udvikling af indlejrede systemer designer og implementerer vi højtydende firmwareudviklingstjenester på lavt niveau i C/C++, og fungerer som hjernen bag sofistikerede MCU- og MPU-platforme.

Contact

Udvikling af brugerdefinerede firmwaretjenester til indlejrede enheder, IoT og medicinsk udstyr

Vi er en globalt anerkendt firmware-designvirksomhed, der leverer omfattende udvikling af indlejrede systemer og firmwareudviklingstjenester i robust C/C++ og Assembler. Vi specialiserer os i at designe den centrale operationelle logik til intelligent IoT, industriel automation og medicinsk udstyr i klasse II/III og tilbyder fuld cyklus af indlejret udvikling fra brugerdefinerede bootloadere og lavniveau-drivere til sofistikerede applikationslag. Vores eksperter inden for indlejret software leverer pålidelig, højtydende, MISRA C-kompatibel kode, der driver ydeevnen, med fokus på effektivitet, realtidsrespons og sikkerhedsprotokoller i virksomhedsklassen som SSL/TLS, WolfSSL/Mbed TLS og AES. Vi er stolte af at betjene kunder i USA, Storbritannien, Tyskland, Canada og Australien og sikrer, at vores løsninger opfylder de højeste internationale kvalitetsstandarder (ISO 9001/13485).

Vores dybe tekniske ekspertise dækker et bredt spektrum af embedded softwareudvikling, herunder bare-metal programmering og komplekse realtidsoperativsystemer (RTOS) såsom FreeRTOS (inklusive Amazon FreeRTOS), TI-RTOS og ZephyrOS. Vi udmærker os ved at arbejde med tunge platforme, der kører Embedded Linux, og tilpassede industrielle distributioner som Yocto og Buildroot, herunder erfaring med ROS (Robot Operating System). Vi mestrer kritiske lavniveauopgaver, herunder præcis strømstyring, brugerdefinerede kommunikationsprotokoller (Modbus, DLMS) og kompleks RF-antennematchingintegration til komplekse trådløse protokoller: UWB, LoRa/LoRaWAN, Thread, ZigBee, 6LoWPAN og NB-IoT/LTE M. Ved at bruge specialiserede værktøjer (som ST Cube IDE, PSoC Creator, CCSTUDIO og GCC) på banebrydende platforme som NXP (i.MX RT-serien, I.MX6/7/8), Nordic (nRF52/53/9160), STMicroelectronics (STM32H7/F7) og NVIDIA Jetson SOM'er, transformerer vi ambitiøse koncepter til certificerede, markedsklare løsninger.

I modsætning til uafhængige firmware-designvirksomheder tilbyder Droid-technologies en samlet teknisk tilgang, der øjeblikkeligt integrerer vores udvikling af indlejrede software med interne hardware-, mekaniske og QA-teams. Denne synergi reducerer time-to-market betydeligt med op til 30% og minimerer risici forbundet med hardware-/firmwareintegration i sen fase. Vores engagement i kvalitet bevises af vores overholdelse af strenge ISO 9001:2015- og ISO 13485-standarder (medicinsk udstyr) gennem hele udviklingsprocessen. Vi leverer ikke kun ren, vedligeholdelsesvenlig kode, men sikrer også en problemfri overgang til produktion, hvilket hjælper kunder med at opnå optimale BOM-omkostninger (Bill of Materials) og fuld CE/FCC-overholdelse. Samarbejd med vores ekspertteam for at fremskynde din produktlancering og sikre teknisk ekspertise fra koncept til endelig produktion. Kontakt os i dag for at drøfte dine krav til indlejrede projekter.

Nøglefunktioner

Indlejret C/C++ og assemblyprogrammering

Vi specialiserer os i MISRA C/C++-kompatibel kodning til missionskritiske systemer, hvilket sikrer høj ydeevne, hukommelseseffektivitet og langsigtet vedligeholdelse af din indlejrede firmware.

Firmwarearkitekturdesign til indlejrede systemer

Vores firmware-designtjenester starter med grundig arkitekturplanlægning, det afgørende første skridt for succesfuld udvikling af indlejrede systemer. Vi bruger standardiserede diagrammer for fuld kodetransparens og skalerbarhed, herunder blokdiagrammer (struktur på højt niveau), UML-diagrammer (koderelationer), workflowdiagrammer (logik-/tilstandsstyring) og API-diagrammer (dokumenteret modulinteraktion). Denne strukturerede metode accelererer projekttidslinjer, minimerer risici i sene faser og garanterer en robust indlejret systemarkitektur.

Lav-/højhastighedsgrænseflader og firmwareintegration

Ekspertintegration af højhastighedsgrænseflader (I2S, SAI, MIPI-DSI, MIPI-CSI, USB 2/3.x, LTDC, DDR3, DDR4, LPDDR4, I2C, SPI, QSPI, UART, CAN, Ethernet, 1-Wire, Analog HD (AHD), CVBS) med komplekse firmwaredrivere. Vi garanterer signalintegritet og lav latenstid for avanceret databehandling.

RF- og IoT-firmwareudvikling

RF Firmware-udviklingstjenester: Vi mestrer kompleks trådløs sameksistens og optimering til energieffektiv batteristyring i protokoller som NB-IoT, LTE M, GPRS, GPS, LTE (CAT 1, CAT4 osv.), UWB, WiFi, BLE, ZigBee, Z-Wave, LoRa, Thread, 6LoWPAN, Sub 1GHz, NFC (13,6 MHz), RFID 433 MHZ og 128 kHz, RAIN RFID 860-960 MHz, Wi-Fi HaLow Sub-GHz, essentielt for IoT-enheder.

Protokoller

Sikker implementering af industrielle og IoT-kommunikationsprotokoller (MQTT, HTTP, FTP, Modbus TCP/RTU, SNMP, TCP/IP, UDP/IP, DLMS, brugerdefinerede protokoller), der sikrer problemfri dataflow og integration af indlejrede systemer på virksomhedsniveau.

Firmware-sikkerhedstjenester

Vi leverer integreret sikkerhed og databeskyttelse i virksomhedsklassen til alle enheder. Vores firmwareudviklingstjenester omfatter robust implementering af industristandardkryptografi som AES-kryptering og sikre kommunikationsprotokoller, specifikt SSL/TLS (ved hjælp af biblioteker som WolfSSL og Mbed TLS). Vi beskytter kritisk dataoverførsel og enheds-til-cloud-forbindelser ved at tilbyde brugerdefinerede algoritmer og sikre opstartsmekanismer for at afbøde trusler og sikre integriteten af din udvikling af integrerede systemer.

Biblioteker og frameworks

Vi forbedrer hurtigt funktionalitet og brugeroplevelse ved at udnytte brancheførende middleware og biblioteker. Vores ekspertise dækker sofistikeret oprettelse af indlejrede grafiske brugergrænseflader (Embedded GUI) ved hjælp af TouchGFX, emWin og LVGL til MCU-platforme. Vi sikrer robust IoT-forbindelse med netværksstakke som lwIP og kommunikationsframeworks som Paho MQTT. For sikkerhed og pålidelighed integrerer vi WolfSSL/Mbed TLS og bruger FatFS til filhåndtering. Derudover inkluderer vores udvikling af indlejrede systemer avancerede funktioner som TensorFlow Lite til edge AI/ML-funktioner og osxMotionFX til sensorfusion, alt sammen bygget på pålidelige platforme som AWS/Amazon FreeRTOS.

Ekspertise inden for integrerede operativsystemer

Vi understøtter udvikling af komplekse indlejrede systemer ved hjælp af avancerede operativsystemmiljøer. Dette inkluderer udnyttelse af kraften i moderne RTOS, såsom FreeRTOS, ZephyrOS og TI-RTOS, for garanteret realtidsresponsivitet og firmwareudvikling med lav latenstid. Derudover tilbyder vi specialiseret tilpasning af industrielle platforme som Embedded Linux / Yocto-distributioner og besidder dybdegående ekspertise inden for ROS (Robot Operating System) og dets seneste version, ROS 2, til banebrydende robot- og automatiseringsapplikationer.

Vores ekspertise dækker forskellige mikrocontrollere

Beherskelse af hardwareplatforme: Vi leverer avancerede firmwareudviklingstjenester på tværs af platforme på tværs af den mest omfattende vifte af siliciumleverandører globalt, hvilket sikrer robust hardware-softwareintegration til udvikling af højtydende indlejrede systemer. Vores dybe platformsekspertise dækker alle segmenter: NXP i.MX-RT1160, i.MX RT1064, LPC1100, LPC4000, Nordic NRF52832, NRF52840, NRF5340, NRF9160, NRF7002, TI CC3220, CC26xx, CC1100, CC3200, MSP430, Espressif esp32-s2, esp32-s3, esp32-c2, esp32-c3, esp32, esp32-h2, esp8266, ST STM32H7/F7/F4/L4/F0/L0/WB/WL/G0 og STM8, Atmel/Microchip SAM D20/D21/L21/R21/V70/V71/SAMA5/SAM4/SAMD4, Silicon Labs EFR32, ZGM130S, Cypress PSoC 3, PSoC 4, Kinetis-familien MK81FN256VDC15, Holtek HT66xx, HT68xx

Vores ekspertise dækker forskellige mikroprocessorer

Vi specialiserer os i avanceret MPU-programmering og Embedded Linux-udviklingstjenester til højtydende, komplekse systemer. Vores ekspertise dækker de mest krævende applikationer, herunder højhastighedsbehandling, multimedie og edge AI-funktioner. Vi leverer komplette firmwareudviklingstjenester på tværs af førende MPU-arkitekturer, herunder dybdegående erfaring med NXP's i.MX-serie (I.MX6, I.MX7, I.MX8) og STMicroelectronics' STM32MP1 til robuste industrielle og HMI-løsninger, med fokus på Embedded Linux og Yocto-tilpasning. Derudover udnytter vi Analog Devices' ADSP-2156x SHARC til specialiseret, realtids digital signalbehandling, Qualcomm Snapdragon-serien (625, 425, 610, 845) til avanceret mobil- og edge AI/ML-applikationsudvikling, og Allwinner-platforme (V3S, V3LP, A64, H3, H6) til optimerede multimedie- og omkostningseffektive embedded-løsninger. Ved at mestre disse forskellige MPU-familier garanterer vores firmwaredesignfirma levering af kraftfulde, skalerbare og meget komplekse produkter, hvilket styrker vores position inden for embedded systemudvikling.

System-på-modul (SOM)

System-on-Module (SOM)-beherskelse: Vi tilbyder specialiserede, brugerdefinerede firmwareudviklingstjenester til System-on-Modules (SOM'er) med høj tæthed, hvilket accelererer udviklingen af komplekse indlejrede systemer til AI og industrielle platforme. Vores ekspertise er uovertruffen på tværs af førende leverandører, startende med højtydende Edge AI og computermoduler som NVIDIA (Jetson Nano, Jetson Orin), med fokus på optimeret indlejret Linux og perifer integration. Vi tilbyder omfattende support til Toradex (Colibri iMX6/IMX7/iMX8) og Compulab (CL-SOM-iMX8Plus) platforme, og udnytter NXP i.MX SOC'er til industriel pålidelighed. Derudover mestrer vi programmering af højtydende Qualcomm Snapdragon-moduler fra Inforce (Snapdragon 845) og 8devices (Mango SOM), sammen med populære løsninger som Raspberry Pi (CM3, CM4, CM5). Vores specialiserede IoT-firmwareudviklingstjenester strækker sig til unikke platforme som Sensiedge (SensiBle/SensiLora) til trådløse applikationer og Armdesigner (CM3588, MINI1126) baseret på Rockchip/RV MPU'er. Ved at tilbyde fuldcyklus embedded-udvikling på tværs af disse forskellige hardwareplatforme sikrer vores firmwaredesignfirma overlegen ydeevne, reduceret kompleksitet og en hurtig overgang til markedet for dine mest krævende produkter.

Værktøjer, vi bruger

ST Cube IDE

CCSTUDIO

Segger indlejret studie

Eclipse IDE til Espressif

PSoC® Creator

Simplicity Studio

Atmel/Microchip Studio til AVR®- og SAM-enheder

MCUXpresso IDE

CrossCore® Embedded Studio

GCC (Metalstang)

Arduino

Holtek ht-ide3000

Projektproces

Alpha Beta Gamma

Design af indlejrede firmwarekrav til hardwareintegrerede systemer

Som det første trin i vores firmwareudviklingsproces udarbejder vi detaljerede tekniske specifikationer (TS), der er skræddersyet til dit produkts hardwarearkitektur. Dette inkluderer definition af alle indlejrede hardwarekomponenter (MCU'er, trådløse/kablede grænseflader, sensorer, aktuatorer), understøttede kommunikationsprotokoller (UART, SPI, I2C, CAN, BLE, NB-IoT osv.), strømstyringstilstande (sleep, deep-sleep, active) og fuld funktionel logik. Vores firmware- og hardwareintegrationsspecialister sikrer, at softwareadfærden stemmer overens med de virkelige elektriske begrænsninger og produktets livscyklusbehov. Den resulterende tekniske specifikation fungerer som det grundlæggende, auditerbare dokument, der er afgørende for overholdelse af regler og vellykket projektlevering. Denne fase er afgørende for kunder, der søger brugerdefineret indlejret firmware, der fungerer pålideligt på tværs af komplekse elektronikplatforme.

Design af firmwarearkitektur og kortlægning af softwarestruktur

Som en del af vores firmwareudviklingstjenester skaber vi et omfattende arkitekturdesign, der er skræddersyet til det indlejrede systems tekniske krav. Denne fase inkluderer et firmware-workflowdiagram, der skitserer kernelogik, hændelseshåndtering og kontrolflows – afgørende for robust realtidsadfærd. Vi opretter også UML-diagrammer og API/interface-diagrammer, som definerer firmwaremoduler, funktionskald, systemtilstande og interaktioner med hardwaredrivere. Denne tidlige planlægning sikrer konsistens på tværs af dit indlejrede projekt og accelererer lavniveauudvikling, testning og fremtidig kodevedligeholdelse.

Agil indlejret C/C++-udvikling og sprintbaseret firmwarelevering

På dette stadie af vores firmwareudviklingstjenester begynder vi modulær C/C++ embedded softwareimplementering ved hjælp af en Agile/Scrum-tilgang. Firmwarearkitekturen, defineret gennem UML/API-diagrammer, er opdelt i strukturerede 2-ugers sprints med klare, målbare mål. Hver sprint leverer et funktionelt firmwaremodul - testet på reel målhardware (MCU/MPU), verificeret mod hardwaredrivere og justeret med systemniveauadfærd. Denne agile firmwareudviklingsproces muliggør hurtig iteration, kontinuerlig kundefeedback og tidlig validering af systemintegration, hvilket reducerer risikoen og accelererer time-to-market for embedded, IoT og industrielle applikationer.

Firmwarekodegennemgang og integreret QA-validering for regulerede systemer

I denne fase af vores udviklingstjenester for indlejret firmware udfører vi en struktureret og sporbar firmwarekodegennemgangsproces, der sikrer, at hvert kodemodul opfylder branchestandarder for sikkerhed, portabilitet og effektivitet. Al kildekode gennemgås af en erfaren indlejret ingeniør i henhold til vores interne kvalitetstjekliste og, hvor det er relevant, streng MISRA C-overholdelse - et krav for mange medicinske, industrielle og bilindustrien firmwareprojekter. Efter godkendelse af gennemgangen valideres koden af en QA-ingeniør ved hjælp af en kombination af manuel testning på fysisk målhardware (MCU/MPU) og automatiserede enheds- eller integrationstestscripts. Dette trin er afgørende for tidlig fejldetektion, regressionsforebyggelse og løbende kvalitetssikring. Vi udnytter Git-baserede gennemgangsflows med mergeanmodninger og Jira til fuld sporbarhed, hvilket muliggør en robust QA-pipeline, der skalerer på tværs af store, modulære indlejrede projekter og understøtter ISO 9001/13485-certificeret firmwarelevering.

Firmwareudgivelse og sikker kodelevering med Git-tagging og QA-validering

Når et planlagt firmwaremodul er færdiggjort og består kodegennemgang og regressionstest, starter vi en struktureret kodeleveringsproces som en del af vores integrerede firmwareudviklingstjenester. Ved hjælp af en Git-baseret udgivelsesmekanisme mærker vi hver valideret firmware-build med versionsstyrede milepæle (f.eks. v1.2.0) for sporbar levering. Disse udgivelser er pakket med teknisk dokumentation og demoapplikationer, der demonstrerer firmwarefunktionaliteten på udviklingskits (f.eks. STM32/Nordic/NXP) eller den ønskede hardwareplatform, hvis tilgængelig. Vores firmwareleverancer er optimeret til CI/CD-pipelines og opfylder kravene i ISO 9001-, ISO 13485- og IEC 62304-tilpassede projekter.

Brugerdefineret hardwareopsætning og fejlfinding af integreret firmware

Når fysiske enhedsprøver er tilgængelige (samlede prøver), starter vi firmware-opsætningsfasen – et kritisk trin i vores firmwareudviklingstjenester. Vores embedded-ingeniører udvikler brugerdefineret testfirmware til at validere alle hardwaregrænseflader, herunder GPIO'er, sensorer, ADC'er, UART, SPI, I2C osv., busser, strømdomæner og kontrollogik. Opsætningskoden giver detaljerede resultater via UART-konsol eller debug-værktøjer, hvilket giver øjeblikkelig indsigt i systemniveauadfærd. Hvis der opdages uoverensstemmelser, samarbejder vores firmware- og hardwareingeniører direkte om at udføre fejlfinding i realtid, signalprobning (oscilloskop/logikanalysator) og rodårsagsanalyse. Denne tætte integration mellem firmware- og elektronikingeniører minimerer fejlfindingscyklusser og sikrer, at din embedded enhed er stabil, fuldt funktionel og klar til full-stack firmware-implementering.

Udvikling af endelig kode, QA-gennemgang og compliance-test på brugerdefineret hardware

I den sidste fase af vores firmwareudviklingstjenester færdiggør og konsoliderer vi den produktionsklare firmware til den ønskede brugerdefinerede hardwareplatform. Dette inkluderer færdiggørelse af al applikationslogik, håndtering af edge-cases, sikkerhedslag (f.eks. kryptering, watchdogs, fejltolerance) og hardwarespecifik optimering. Vores team udfører en endelig kodegennemgang, kører full-stack regressionstest og verificerer funktionalitet direkte på den seneste version af den integrerede enhed. Vi justerer alle leverancer med den originale firmwarespecifikation og validerer ydeevne i forhold til definerede KPI'er, elektriske begrænsninger og forventninger til systemadfærd. Denne fase sikrer, at firmwaren opfylder projektets mål og er fuldt forberedt til certificering, pilotproduktion eller masseproduktion.

Firmwaresupport efter produktion og vedligeholdelse af indlejrede systemer

Efter projektlevering og indledende produktion eller felttestning tilbyder vi en struktureret firmwaresupport og fejlretningstjeneste for at sikre langsigtet enhedspålidelighed. Denne sidste fase af vores firmwareudviklingslivscyklus omfatter teknisk support, ydelsesjustering, hotfixes og opdateringer for at løse problemer, der opdages under praktisk drift. Supportperioder er skræddersyet til projektets kompleksitet og kundens behov - lige fra et par måneder (for standard indlejrede systemer) til flerårige kontrakter for komplekse IoT-, industrielle eller medicinske enheder. Vores team er fortsat tilgængeligt for at løse firmwarerelaterede problemer, installere sikkerhedsrettelser, tilpasse sig hardwarerevisioner og understøtte firmware-opdateringer over-the-air (FOTA), hvilket sikrer, at dit indlejrede produkt forbliver robust og fremtidssikret.